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通过电驱动的安装在发动机上，用来启动柴、汽油发动机的马达。启动马达,减少人力启动发动机的麻烦，起动迅速,可重复使用,广泛使用。常用于，汽车发动机的启动，发电机的启动，大型工程机械的启动等。
启动马达的原理：启动马达将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机上的飞轮旋转实现发动机的起动。 启动马达的结构：直流电动机、传动机构、电磁开关三个部分组成。
传动机构:在发动机起动时,使启动马达驱动的齿轮，啮合入飞轮齿圈，将启动马达上的转矩传给发动机曲轴。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。
电磁开关：启动马达的控制装置，控制电路的通断。注意马达继电器的防潮，启动发动机不要连续多次打火，这样会引起马达发烫。
1、 打开发动机舱，找到起动机位置，一般在发动机右后下方，或者左后下方。
2、 拆卸马达总成上伸缩开关上的正极螺丝，取下点火控制触发正极线（小心这是不带保险丝的电池正极上直接过来的，不要搭铁短路了）
3、 拆卸马达总成固定螺丝
4、拆各种螺丝：导电螺丝、开关器螺丝、固定长螺丝
5、取下马达总成前部，拆卸伸缩控制杆（也就是分解图的拨叉）
6、小心抽出马达转轴线圈（保护壳内磁铁有磁性）和底部碳刷
7、清洗全部配件：车主爷要事先准备好化油器清洗剂
8、沙纸打磨碳刷通电面还有碳刷(如果碳刷磨损 请更换碳刷。打磨后炭刷通电接触面（整流器）后，一定要把整流器面上凹槽的金属屑清理干净，避免导电导致短路。
9、轴承齿轮位置上黄油
10、更换开关
11、把启动机倒序装好，回位
奥迪S4是奥迪（audi）先前从80车系发展而成的S2车款之直属后继者，在车款的开发概念中，融入了曾在1996年主宰B欧洲七国赛道，令众车厂闻四驱色变的A4 quattro轿式跑车。该车引擎乃具有超卓的爆发力。这也是低增压式引擎的特征：马力输出保守，但低转速扭力表现极佳。配备方面则有6速手动或7速双离合变速器、quattro全时四轮驱动系统、四连杆式结构前悬挂、17寸Avus六辐合金轮圈、十方位电动调节附腰椎承托的皮椅、八声道120瓦特CD连卡带音响、三辐式覆皮运动型方向盘、具阳光感应的自动恒温空调、行车信息显示及旅程计算机、Sideguard头部安全气囊等。
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