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机爪垫起到支撑发动机的作用,是发动机的支撑稳定的必要结构。一般的是四点支撑，那就有四个垫。前端的在发动机前部。后端的在飞轮壳上或在变速箱上。
机爪垫作用
1、支撑发动机 (动力总成)
2、吸收发动机翻转力矩、
3、吸收行车时的震动。
更换发动机机脚垫教程：
1、首先需要一些工具，包括新的机脚垫，千斤顶，10mm套筒，12mm套筒，14mm套筒。拆脚垫之前先用千斤顶将发动机顶起来，然后打开引擎盖；
2、拆除空气过滤器盖和管子，用10mm和12mm的套筒将空气过滤器的基座拆除，再通过把三个螺母以及一颗螺栓拧下来，把中间悬置架拆除；
3、可调整千斤顶的高度，便于悬置架取下。然后就能看到露出来的机脚垫，出厂的时候，固定机脚垫的螺钉都上了止滑胶，所以将它们卸下来的时候要费力些；
4、然后就能看到机脚垫的安装座了，在上面装上新的机脚垫就可以了。再把空气滤清器装回去就可以了；
5、回装悬置架的时候要注意定位销的准确入位和各固定螺母、螺栓的拧紧力矩的大小适度，每个螺母、螺栓的拧紧应该按照一定的顺序成组进行，不可一个一个的拧紧，注意力矩的分配；
6、机脚垫上的螺钉最好用力矩扳手或电动力矩扳手拧紧，这样每个螺钉的受力会更加均匀。
去修理厂换吧，变速箱脚垫坏了会不会把发动机的脚垫带坏：变速箱和发动机是硬性连接在一起的，如果变速箱的机脚垫损坏了在运转的时候产生抖动，会连带着发动机抖动，用不多长时间发动机的机脚垫也就拉倒了，还是尽早更换为好！因为变速箱在工作时要承受一个发作用力，支架坏了，不能固定在规定位置上，车辆起步肯定要有声响。变速箱脚垫坏了会把发动机的脚垫带坏，所以尽快更换。
出现发动机抖动这个问题有很多，首先确定一下发动机怠速运转是否正常，如果正常那么换发动机脚垫会有好转，更多的话还是以实际为准，不可盲目换零件，增加费用。
奥迪S4是奥迪（audi）先前从80车系发展而成的S2车款之直属后继者，在车款的开发概念中，融入了曾在1996年主宰B欧洲七国赛道，令众车厂闻四驱色变的A4 quattro轿式跑车。该车引擎乃具有超卓的爆发力。这也是低增压式引擎的特征：马力输出保守，但低转速扭力表现极佳。配备方面则有6速手动或7速双离合变速器、quattro全时四轮驱动系统、四连杆式结构前悬挂、17寸Avus六辐合金轮圈、十方位电动调节附腰椎承托的皮椅、八声道120瓦特CD连卡带音响、三辐式覆皮运动型方向盘、具阳光感应的自动恒温空调、行车信息显示及旅程计算机、Sideguard头部安全气囊等。
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