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变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。
1、先卸下万向节螺钉，使变速器和传动轴的万向节分离；再卸下离合器罩螺钉，使变速器和离合器分离；如果是远程操纵的变速器，则将操纵机构与变速器本体分离最后将变速器从汽车上拆卸下来。
2、清洗变速器外部的油泥和污物，注意保护前后的轴头。拧下放油螺塞，放净变速器中的润滑油，再琶油螺塞。
3、找一个干净无灰尘的场地，利用拆卸工具和铜棒，开始拆卸变速器。拆卸顺序一般是：变速器盖、第一轴、第二轴、中间轴、倒挡轴。
4、拆卸零件时，先看好零件原始的方向和位置后再拆卸，必要时，做好记录；拆下的零件按拆卸先后顺序，分部位排放整齐，必要时可用线或铁丝将各零件按顺序串在一起；齿轮可按原方向和位置套在轴上，以防装措或漏装。
5、拆卸的所有零件都应该清洗干净，并做相应检查，不能继续使用的应予以更换；拆卸过的油封、密封垫一般不应该继续使用，应该更换。
6、装配前各轴承、油封、轴上的键槽、齿轮的内孔以及变速器箱体的轴承孔涂上齿轮油或机油，并将要更换的纸垫浸透机油。
7、装配顺序与拆卸顺序相反，即后拆下的零件先装，使全部零件都安装到原来的位置上，安装过程中要常转动配合件，注意油封的方向且不得有破损。
8、在安装变速器盖前，应检查场地有无漏装的零件，各轴及固定齿轮是否有轴向窜动，各处纸垫是否完好，各对啮合齿轮是否在全部齿宽内啮合；用手拨动滑动齿轮，看能否轴向移动到全齿宽啮合；用手转动第一轴，分别试一下各挡，都应能灵活平稳转动，无卡涩现象。
9、将拨叉装入并固定到相应的拨叉轴上，再将该拨叉轴装入变速器盖相应的孔中。安装拨叉轴时要注意将自锁机构和互锁机构装入相应的孔中，拨叉轴有三个槽的一侧应对正自锁机构钢球的方向，拨叉轴上有一个槽的一侧对正互锁机构。各拔叉轴都安装到位以后，将其置于空挡位置，变速传动机构中的滑动齿轮也都置于空挡位置，将变速器盖装到变速器箱体上，此时，各拨叉正好安装到相应齿轮的拔槽中，装上连接螺栓，并按规定的次序和规定的力矩拧紧螺栓，用变速杆挂入不同的挡，依次检查能否顺利挂挡，若挂不上，可用手轻轻来回转动第一轴，若仍挂不上应拆下箱盖检查。
奥迪S4是奥迪（audi）先前从80车系发展而成的S2车款之直属后继者，在车款的开发概念中，融入了曾在1996年主宰B欧洲七国赛道，令众车厂闻四驱色变的A4 quattro轿式跑车。该车引擎乃具有超卓的爆发力。这也是低增压式引擎的特征：马力输出保守，但低转速扭力表现极佳。配备方面则有6速手动或7速双离合变速器、quattro全时四轮驱动系统、四连杆式结构前悬挂、17寸Avus六辐合金轮圈、十方位电动调节附腰椎承托的皮椅、八声道120瓦特CD连卡带音响、三辐式覆皮运动型方向盘、具阳光感应的自动恒温空调、行车信息显示及旅程计算机、Sideguard头部安全气囊等。
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