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惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰轮。
惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。
不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助.惰轮在机械中使用非常普遍，它有助于连接远处的轴。有一个非常重要的作用：改变输出方向。
主要利用其惯性的轮子统称惰轮。
惰轮是指夹在两个齿轮之间，与两个齿轮都啮合的齿轮，它的作用仅仅是改变它前后两个齿轮的转动方向关系，而不改变传动比，不可改变位置。
张紧轮是在皮带传动或者链条传动中出现的，它的作用是把皮带或链条张紧，减小它们运动过程中的震动和能量损失，可以改变位置。
导向轮，顾名思义，主要起导向作用，在轮系设计中，为了达到设计要求和外形尺寸要求，皮带的走向是比较复杂的，但是要保证惰轮张紧轮以及皮带轮的包角设计，就需要导向轮在实现设计要求跟设计包角。
使用c字钳。
1、首先将旧舵轮，使用c字钳拆卸下来向左边旋转。
2、其次将旧惰轮中的轴承拿出来，检查破损情况，确认可以使用后装入新惰轮中。
3、最后使用c字钳将新惰轮向右边旋转安装上去。
国产华晨宝马X1和进口版X1几乎完全一致。对于宝马而言标志性的细节它也没有缺失，前脸依旧是那个标准的双肾式进气格栅，再加上那个充满精气神的三角形大眼睛，让整个前脸具有着一定的凶气。国产后的X1 xDrive20i和28i在前脸上的主要区别是，采用了黑色格栅而28i采用了镀铬格栅，28i较20i在下格栅上多了一条横置镀铬条。在车侧华晨宝马X1没有过多地装饰，一条微微上翘的腰线使得它的侧面充满了力量感，而雪花状的五幅铝合金轮毂又在这种力量感上添加了些许的时尚元素，二者很好地融合到了一起。在车尾的C柱上，宝马经典的拐角清晰可见。而28i在侧面较20i还多加装了一个银色裙边装饰条。而在尾部，X1继续走SUV的粗犷路线，但是体现出这种粗犷的却是那几根简洁的线条，较大面积的后窗占据了尾部的绝大部分。棱角分明的LED尾灯在造型上让X1的车身线条在这里有所延续。20i和28i在尾部区别不大，主要是在后包围的银色饰板方面，28i要更高大一些。
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