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自动变速器（英语：Automatic Transmission，简称：AT），亦称自动变速箱，台湾称为自排变速箱，香港称为自动波，通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶员不必手动换档，也用于大型设备铁路机车。
汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是液力自动变速器（AT)、机械式无级变速器（CVT)、电控机械式自动变速器（AMT)、双离合自动变速器（Dual Clutch Transmission--DCT）。轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。
AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用
一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。
P(Parking)：用作停车之用，注意要配合手刹使用。它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停稳之后离开驾驶室前，应该拉好手制动及将拨杆推进"P"的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器机械部分会受到损坏。另外，自动变速器上装有空挡启动开关，使得汽车只能在"P"或"N"挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。因此，启动发动机前一定要确认换挡杆是否在"P"或"N"挡。
R(Reverse)：倒挡，车辆倒后时用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至"R"挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至"R"挡，否则变速器会受到严重损坏。
自动变速器的拆装步骤:先拆卸自动变速器的前后壳体、油底壳和阀板，再拆卸油泵总成；拆解行星齿轮变速箱。零件拆卸后，用汽油清洗，并按相反的顺序安装。
1.清洁变速器外部，拆下安装在自动变速器壳体上的所有部件，如燃油加注管和空档位启动开关等。
2.从自动变速器前部拆下液力变矩器，松开紧固螺栓，拆下自动变速器前端的液力变矩器壳体，拆下自动变速器输出轴法兰和后端壳体，从输出轴拆下转速传感器感应转子；
3.拆下油底壳，拆下油底壳的连接螺栓，将专用维修工具的刀片插入变速器和油底壳之间，并切断涂抹的密封胶，注意不要损坏油底壳的法兰；
4.检查油底壳中的颗粒。取下磁铁，观察收集的金属颗粒。如果是钢(磁)材料，说明轴承、齿轮、离合器钢板磨损；如果是由黄铜(非磁性)材料制成，则意味着衬套磨损；
5.拆下所有连接在阀板上的线束插头，拆下一个电磁阀，拆下连接在节流阀上的节流电缆，用螺丝刀小心撬起并拆下液压油管，松开进油滤网和阀板之间的固定螺栓，将进油过滤器从阀板上拆下；
6.拆下阀板与自动变速器壳体之间的连接螺栓，拆下阀板总成，取出自动变速器壳体油路中的单向阀、弹簧和蓄能器活塞，拆下手动阀拉杆和驻车锁爪，必要时也拆下手动阀操作轴。
第一代929也就是RX-4，用以取代搭載往復式活塞引擎的第二代。車型可分為雙門硬頂型轎車、四門轎車與五門旅行車，直列四缸VB型往復式活塞引擎可選購。
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