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传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。传动轴(DriveShaft)连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节由万向节连接。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。帮手汽配平台提供各个车型动轴万向节原车配件的订购服务
传动轴万向节的安装方法如下：
1、用千斤顶将车辆的前端抬起。将千斤顶放在车架前端以保证稳定性。排空传动液以防泄漏。将变速器加注塞；
2、准备一个用于流体的容器，并断开变速器的排水塞。通过创建参考标记保证传动轴组件的完整性。拆卸安装夹或螺栓将驱动轴传动；
3、通过除去枷锁从变速器上拆下传动轴。防止冲撞的滚针轴承用胶带固定轴承盖。稳定在副传动轴。删除磁带。将轴承从轭通过拆卸挡圈；
4、使用不同尺寸的插座和虎钳提供的杠杆，以使轴承盖远离轭架。用钳子把盖子推到装配上。在虎钳周围翻转传动轴，在另一端重复前一道工序；
5、将从两轭架和传动轴的万向节。从整个传动轴总成上卸下所有污物和碎屑，确保其完全清洁。在更换盖上涂少量润滑脂。将轴承盖部分插入轭架中，更换轴承盖；
6、将万向节安装到盖中。部分插入反对帽。将万向节排成一行，用压力机将盖子推到适当的位置。插入扣环。将驱动轴的位置。确认轭与传动轴正确对齐。
奥迪S4是奥迪（audi）先前从80车系发展而成的S2车款之直属后继者，在车款的开发概念中，融入了曾在1996年主宰B欧洲七国赛道，令众车厂闻四驱色变的A4 quattro轿式跑车。该车引擎乃具有超卓的爆发力。这也是低增压式引擎的特征：马力输出保守，但低转速扭力表现极佳。配备方面则有6速手动或7速双离合变速器、quattro全时四轮驱动系统、四连杆式结构前悬挂、17寸Avus六辐合金轮圈、十方位电动调节附腰椎承托的皮椅、八声道120瓦特CD连卡带音响、三辐式覆皮运动型方向盘、具阳光感应的自动恒温空调、行车信息显示及旅程计算机、Sideguard头部安全气囊等。
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