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自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。
(1)将主阀体分离板和三个定位销安装在变矩器壳体上，然后安装ATF机油泵的主动齿轮和从动齿轮轴。安装时，从动齿轮带有凹槽和倒角的一侧应朝上。
(2)安装主阀体和四个螺栓，确保ATF油泵主动齿轮从正常方向平稳旋转，ATF油泵从动齿轮轴在轴向和旋转方向平稳移动。如果自动变速箱油泵的主动齿轮和从动齿轮轴不能自由移动，松开主阀体螺栓，重新校准自动变速箱油泵的从动齿轮轴，然后按照规定的扭矩重新拧紧。装配时，如果自动变速箱油泵的从动齿轮轴没有正确对准，会导致自动变速箱从动齿轮或自动变速箱油泵的从动齿轮轴咬合。
(3)安装定子轴和限位轴时，将两个定位销、变矩器单向阀和变矩器单向阀弹簧装入主阀体，用螺栓将调节阀阀体安装在主阀体上。组装时，将两个定位销和隔板安装在调节阀阀体上，然后安装节流阀阀体，将带有两个定位销的辅助隔板安装在主阀体上，这样控制轴就可以安装在变矩器壳体内。
(4)组装好定位臂和定位臂轴后，放入主阀体内，然后将定位弹簧与定位臂连接。
(5)安装辅助阀体、伺服阀释放踏板和伺服阀体后，将ATF供油管安装到伺服阀体内，并安装4档蓄能器盖。
(6)依次安装自动变速箱油滤清器、1档和2档蓄能器的阀体、主阀体上的两根自动变速箱油供油管和阀体上的自动变速箱油供油管。
(7)自动变速箱专修依次将差速器总成、副轴总成、主轴总成和轴副轴总成装入变矩器壳体。
丰田埃尔法(ALPHARD)作为一款高端豪华MPV车型，诞生于2002年，已经在9个国家和地区进行销售。截至2009年，其累计销量已超过50万台。尤其是在香港，ALPHARD更是被誉为明星“保姆车”，受到许多影视明星的青睐。作为豪华MPV，埃尔法最大的特点就是各项舒适性配置设计的非常贴心，如可以多项调节角度堪比飞机头等舱的第二排座椅、第二排DVD显示屏等，这些配置让坐进去的乘客可得到非常舒服的享受
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