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小轿车有传动轴,它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验,并在平衡机上进行了调整。传动轴的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴的工作原理是: 把发动机转速经变速箱输出的动力转换为扭力，进而利用扭力来转换为驱动力实现驱动。传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件。
传动轴的安装方法如下:
1)将万向节轴承涂抹润滑脂或齿轮油,配好油封,套于十字轴上,分别压入前后传动轴端万向节叉、伸缩套叉和凸缘叉孔中,再装上盖板和锁环,紧固并锁止.
2)在传动轴伸缩套筒内涂抹润滑脂,然后将叉套于后传动轴的花键轴上,并旋紧油封盖.
3)将前传动轴凸缘叉与变速器第二轴凸缘连接,并将前传动轴安装于传动轴中间支承座架上,然后分别用螺栓将后传动轴两端的十字节装到前传动轴和后桥主动齿轮轴的凸缘叉上,旋紧凸缘固定螺栓、螺母. 4)传动轴花键护套及十字轴油嘴必须齐全完整.
传动轴的安装注意事项如下
1、传动轴两端的两个十字万向节叉处于同一个平面内，以保证其等速传动:
2、伸缩节应安装在靠近变速器 (或分动器)一端，这样可以减少伸缩节的跳动最，从而减小伸缩节的磨损: 同时增大了伸缩节的离地高度:
3、注意对准平衡记号，所有零件均按原位安装;
4、每根传动轴的加油嘴，应在同一直线上，万向节十字轴的加油嘴，应朝向传动轴一边，为润滑提供方便:
5、传动轴伸缩节上防尘套的两只卡箍的锁扣，应装在径向相对的位置 (相差1800)
在Xsara Picasso获得成功之后，雪铁龙再度发力，将毕加索之名赋予C4平台，创建了MPV——C4 Picasso。与Xsara不同，C4 Picasso是一款7座的紧凑型MPV。
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