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车用汽油机三种典型的EGR系统。
a）真空控制EGR系统 b）电控真空驱动EGR系统 c）闭环电控EGR系统
1-真空驱动EGR阀；2-排气管；3-发动机；4-进气管
；5-温度控制阀；6-电控真空调节器；
7-电控单元；8-EGR阀位置传感器；9-电磁驱动EGR阀
图a所示的真空控制EGR系统，除低温切断EGR用温度控制阀5实现外，其余控制规律由进气管节气门后的真空度和真空驱动EGR阀的构造保证（如采用双膜片式EGR阀等）。
真空控制EGR系统是机械式EGR系统，在现代电控汽油机上已很少应用。
图b所示的为电控真空驱动EGR系统，用电控单元7控制真空调节器6，后者控制真空驱动EGR阀1的开度。
在此系统中，通过预先标定的EGR脉谱有可能针对不同工况实现EGR的优化控制。
图c所示的为闭环电控EGR系统，广泛应用于现代电控汽油机中。这种系统应用了带EGR阀位置传感器8的线性位移电磁式EGR阀9，由电控单元7发出的PWM信号驱动。
传感器8发出的EGR阀位置信号反馈给电控单元7，保证精确实现预定的电控脉谱。而电控脉谱由发动机的EGR标定试验确定。
在EGR控制系统中，EGR阀是其中最为关键的部件。不同的EGR率是通过EGR阀的调节来实现的。废气再循环阀常用的控制方式有温控真空式、真空背压式、真空电磁式、电磁阀式等。随着电子技术在汽车上的广泛使用，现代汽车大多采用电子控制的废气再循环阀。
egr阀的工作原理非常简单，这种阀内部就是一个弹簧，一个电磁阀，一个膜片。膜片的一端是大气，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那废气再循环流量增加。降低真空度，那会阻断废气再循环。
egr是废气再循环阀，这个阀可以可以将废气再次导入燃烧室内燃烧，这样可以降低尾气中氮氧化物的含量，这样可以保护环境，并且降低燃烧室温度。
如果燃烧室温度被降低了，那将会降低爆震产生的几率，这样可以保护发动机。
egr阀的结构是很简单的，这个阀与进气歧管连接，通过改变真空度来改变废气再循环的量。
如果egr阀坏了，车子可能会出现尾气排放超标，动力下降的现象。egr阀的弹簧长时间使用弹性会下降，这样egr阀在工作时就会出现异常，这个部件出现异常后，会影响发动机正常工作。
如果egr阀坏了，车友们只需要更换就可以了，这个部件的价格也不是很贵。
随着汽车制造工艺的进步，汽车发动机本身很少会出现故障了，大部分发动机故障都是由于发动机周围的部件或电子系统引起的。
如果发动机周围一些传感器出现了故障，那可能会导致发动机无法正常工作。
北汽这款新车具有相当不错的车身尺寸，长4900mm宽1830mm高1890mm，具有2900mm轴距长同比于埃尔法更胜一筹。整车质量也十分优异，前脸虽说与旧版埃尔法几乎相同，但是也有着自身精彩的元素，该车在纺锤式进气口基础上也采用与埃尔法相同的点阵镀铬加以修饰，LED圆形大灯在亮度等配置上并无明显差异，其侧身采用手动带滑轨的侧滑门，尾部除了车标更是与旧版埃尔法悉数相同。
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