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那是个万向节,转向柱不是直的,传动作用。方向机十字轴坏了会出现，方向盘回位困难、方向盘抖动或跑偏、方向盘沉重，一边重一边轻、方向机漏油、方向机异响等症状。十字轴就是万向接头，俗称十字节，十字轴是汽车驱动系统的万向传动装置的 关节部件，是十字轴式刚性万向节关键件之一。
方向机也称为转向器，是汽车用于转向功能的最重要的零件。目前汽车上配置的转向系统大致可以分为机械式转向器、机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统和电动助力转向系统。而现在的车型大都是配置了电子液压或电动助力系统，而机械式的转向器已经逐渐被淘汰。
转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。
动力转向器有气压式和液压式两种。其中的液压式动力转向器根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，又可以分为整体式、半整体式和分离式三种结构型式
转向机更换方法如下：
1、在举升台上举升汽车。松开动力转向机输入轴防尘罩，从转向管柱夹紧螺栓上拧下螺母；
2、从夹紧螺栓上拆下夹箍，取下紧固螺栓，从动力转向机输入轴上松开转向管柱。拆下前轮；
3、拆下转向横拉杆球节。拆下2个把前副车架中心固定到车身上的螺栓和安全垫圈并废弃。取下2个前副车架支撑杆；
4、放低前副车架的后面。放置好容器以收集溢出的油液；
5、拆下把动力转向机回油管固定到前副车架上的2个螺栓；
6、拆下动力转向机供油管的连接并废弃密封垫圈；
7、安装新的转向机和密封垫即可。
转向机更换可前往修理厂实行。
奥迪S4是奥迪（audi）先前从80车系发展而成的S2车款之直属后继者，在车款的开发概念中，融入了曾在1996年主宰B欧洲七国赛道，令众车厂闻四驱色变的A4 quattro轿式跑车。该车引擎乃具有超卓的爆发力。这也是低增压式引擎的特征：马力输出保守，但低转速扭力表现极佳。配备方面则有6速手动或7速双离合变速器、quattro全时四轮驱动系统、四连杆式结构前悬挂、17寸Avus六辐合金轮圈、十方位电动调节附腰椎承托的皮椅、八声道120瓦特CD连卡带音响、三辐式覆皮运动型方向盘、具阳光感应的自动恒温空调、行车信息显示及旅程计算机、Sideguard头部安全气囊等。
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