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在方向盘下边的方向杆上找到助力电机，电机上一般有一个小铁盖护着的、带四根线（带有一个插头）的就是转向助力扭矩传感器，拆下小铁盖就能看到。
电动助力转向系统主要由扭矩传感器，车速传感器，电动机，减速机构与电子控制单元等组成。该系统通过扭矩传感器感知驾驶员在转向操作时方向盘产生的扭矩力和转向角度，就会把操控信息转换成数字信号输入到控制单元，再经过控制单元对这些信号进行运算得到一个最佳的力矩最后控制驱使电动机工作。以上就是整个电动助力系统构成和工作的过程，不难看出扭矩传感器在电动助力系统中是最为重要的器件之一。
扭矩传感器在电动助力转向系统中的作用电动助力转向系统可以称之为EPS，它就是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。在整个系统中，扭矩传感器起到决定性作用。与传统的液压助力转向系统不同的是电动助力转向系统具有性能应用上更大的优势。它不光在需要转向时才启动电机产生助力，这样能大大的减少发动机燃油消耗。电动助力能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性，提高汽车的主动安全性。和液压助力相比没有液压回路，调整和检测更容易，装配自动化程度更高，且可通过设置不同的程序，快速以及不同车型匹配，缩短生产和开发周期。
扭矩传感器的作用是测量动态扭矩和静态扭矩，其检测稳定性、抗干扰性，以及精度都很好，每次使用不需要调整为零。
RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，，意为四轮驱动的休闲运动车”。RAV4于在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。丰田全新RAV4在国内上市。新款RAV4有两种车型，进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目，并且增加了车厢内的高度宽度，乘坐空间宽敞、舒适。
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