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横向稳定杆的功能是转弯时防止车身过度倾斜以及提高汽车在不平路面上的行驶稳定性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈U型，横置在汽车的前端和后端，杆身的中部用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬挂上。当车身只作垂直运动时，两侧悬挂变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬挂跳动不一致，横向稳定杆发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用。
如果左右车轮同时上下跳动，即车身只作垂直移动而两侧悬架变形相等时，横向稳定杆在衬套内自由转动，横向稳定杆不起作用。
当两侧悬架变形不等而车身对于路面横向倾斜时，车架的一侧移近弹簧支座，稳定杆的该侧末端就相对于车架向上移，而车架的另一侧远离弹簧支座，相应的稳定杆的末端则相对于车架向下移，然而在车身和车架倾斜时，横向稳定杆的中部对于车架并无相对运动。这样在车身倾斜时，稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转，于是稳定杆便被扭转，侧臂受弯，起到增加悬架角刚度的作用。
弹性稳定杆所产生的扭转内力矩就妨碍了悬架弹簧的变形，因而减小了车身的横向倾斜和横向角振动。两端扭杆臂同向跳动时，横向稳定杆不起作用，当左右车轮反向跳动时，横向稳定杆中间部分受扭转。
丰田陆地巡洋舰是由日本丰田汽车公司生产的一款四轮驱动汽车。其研发工作始于投产，有硬顶、软顶甚至多功能卡车等衍生车款。陆地巡洋舰因其全尺寸、非承载式车身、四轮驱动等技术特点以及高可靠性和耐用性受到广泛欢迎。陆地巡洋舰已经不仅仅是丰田的经典车型，在世界SUV名车录中，陆地巡洋舰也有一席之地。
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