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EGR废气再循环阀传感器。EGR 系统的主要元件是数控式 EGR 阀，数控式EGR 阀安装在右排气歧管上，其作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制，而不管歧管真空度的大小。
EGR 阀通过3 个孔径递增的计量孔控制从排气歧管流回进气歧管的废气量，以产生7种不同流量的组合。每个计量孔都由 1个电磁阀和针阀组成，当电磁阀通电时，电枢便被磁铁吸向上方，使计量孔开启。旋转式针阀的特性保证了当 EGR 阀关闭时，具有良好密封性。
EGR 阀通常在下列条件下开启:
1.发动机暖机运转。
2.转速超过息速。
ECMS 据发动机冷却水温传感器、节气门位置传感器和空气流量传感器来控制 EGR系统。
egr阀位置传感器的作用：
1、EGR阀位置传感器向ECU提供EGR阀的位置信号。EGR阀是一个安装在柴油机上用来控制反馈到进气系统的废气再循环量的机电一体化产品。
2、EGR阀它通常位于进气歧管的右侧，靠近节气门体。靠近节气门体，有一通向排气歧管的短金属管与它相连。其作用是对进入进气歧管的废气量进行控制，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。
3、EGR阀通过将发动机燃烧排出的废气。引导至进气歧管参与燃烧来降低燃烧室温度，提高发动机工作效率改善燃烧环境
4、电子式EGR控制系统的工作原理。在发动机工作时，微处理机根据各传感器送来的信号，确定发动机当前在哪一种工况下工作，以输出指令，控制排气再循环电磁阀打开或关闭，从而控制排气再循环控制阀打开或关闭，使排气再循环进行或停止。
国产华晨宝马X1和进口版X1几乎完全一致。对于宝马而言标志性的细节它也没有缺失，前脸依旧是那个标准的双肾式进气格栅，再加上那个充满精气神的三角形大眼睛，让整个前脸具有着一定的凶气。国产后的X1 xDrive20i和28i在前脸上的主要区别是，采用了黑色格栅而28i采用了镀铬格栅，28i较20i在下格栅上多了一条横置镀铬条。在车侧华晨宝马X1没有过多地装饰，一条微微上翘的腰线使得它的侧面充满了力量感，而雪花状的五幅铝合金轮毂又在这种力量感上添加了些许的时尚元素，二者很好地融合到了一起。在车尾的C柱上，宝马经典的拐角清晰可见。而28i在侧面较20i还多加装了一个银色裙边装饰条。而在尾部，X1继续走SUV的粗犷路线，但是体现出这种粗犷的却是那几根简洁的线条，较大面积的后窗占据了尾部的绝大部分。棱角分明的LED尾灯在造型上让X1的车身线条在这里有所延续。20i和28i在尾部区别不大，主要是在后包围的银色饰板方面，28i要更高大一些。
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