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EGR废气再循环阀传感器。EGR 系统的主要元件是数控式 EGR 阀，数控式EGR 阀安装在右排气歧管上，其作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制，而不管歧管真空度的大小。
EGR 阀通过3 个孔径递增的计量孔控制从排气歧管流回进气歧管的废气量，以产生7种不同流量的组合。每个计量孔都由 1个电磁阀和针阀组成，当电磁阀通电时，电枢便被磁铁吸向上方，使计量孔开启。旋转式针阀的特性保证了当 EGR 阀关闭时，具有良好密封性。
EGR 阀通常在下列条件下开启:
1.发动机暖机运转。
2.转速超过息速。
ECMS 据发动机冷却水温传感器、节气门位置传感器和空气流量传感器来控制 EGR系统。
egr阀位置传感器的作用：
1、EGR阀位置传感器向ECU提供EGR阀的位置信号。EGR阀是一个安装在柴油机上用来控制反馈到进气系统的废气再循环量的机电一体化产品。
2、EGR阀它通常位于进气歧管的右侧，靠近节气门体。靠近节气门体，有一通向排气歧管的短金属管与它相连。其作用是对进入进气歧管的废气量进行控制，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。
3、EGR阀通过将发动机燃烧排出的废气。引导至进气歧管参与燃烧来降低燃烧室温度，提高发动机工作效率改善燃烧环境
4、电子式EGR控制系统的工作原理。在发动机工作时，微处理机根据各传感器送来的信号，确定发动机当前在哪一种工况下工作，以输出指令，控制排气再循环电磁阀打开或关闭，从而控制排气再循环控制阀打开或关闭，使排气再循环进行或停止。
丰田RAV4是丰田公司的微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。 RAV4于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。1996年一月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。2013年8月26日，丰田全新RAV4在国内上市
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