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半轴（Driver Shaft）也叫驱动轴（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。[2]
半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴（以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多轿车上都采用空心轴），其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接
现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。（亦有分为三种，即全浮式、3/4浮式、半浮式的说法）
全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，与独立悬挂配合有利于提高车辆的舒适性，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，维修保养时只需拧下半轴的固定螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。
半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，主要适用在对舒适型要求不高的皮卡及SUV车辆上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险，属于即将淘汰的形式。
汽车后桥半轴的拆装步骤如下：
1、将汽车举起并可靠地支承起来。拆下后悬架摆臂螺栓；
2、拆下外十字轴万向节固定螺栓及固定盖，拆下内十字轴万向节固定螺栓及固定盖；
3、将半轴滑向一起，用力不要过大，拆下半轴，不要让半轴垂悬，以防冲击导致万向节轴承损坏；
4、检查万向节总成是否磨损或损坏，如有必要，更换万向节；
5、安装后桥半轴时，先将半轴装到内万向节上，内半轴比外半轴的直径要大。安装万向节固定盖及固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓。注意：应确保在万向节固定螺栓上使用Loctite胶；
6、将半轴装到外万向节上，安装万向节固定盖和固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓；
7、安装后悬架摆臂，以相应的力矩拧紧螺栓。
中兴“旗舰”的原形车是 中兴公司的皮卡产品，都是以丰田公 司著名的“hilux”平台为基础的，但是经过中兴公司对车辆的再设计和改进，车辆的整体感觉有了明显的提高。走近“旗舰”首先关注的是它的外观，整车的外型有明显的皮卡痕迹，不过比半年前南京某企业推出的“suv”产品要顺眼得多，整车工艺还算让人能够接受。在大量电镀装饰件的衬托下，整体前脸比较大气，档次明显提高。在车机舱盖上设计的 进风口设计迎合了一部分人的口味，如果能够真正能够起到作用就更好了。
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