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汽车后托臂的作用如下：
1、汽车下支臂是底盘悬挂系统重要组成部件，它将车身和车弹性地连接于一起，当车辆在行驶过程中，通过下支臂将车桥和车架弹性连接，达到减缓汽车行驶中受到来自路面原因引发的冲击（力），从而保证乘坐的舒适性；
2、衰减由于弹性系统引起的振动，传递来自各向（纵向、垂直或侧向）反力及其力矩，从而使车轮按一定的轨迹相对车身运动，起到一定的导向作用；
3、故下支臂对于车辆的舒服性、稳定性、安全性起着相当重要的作用，是现代汽车十分重要的部件之一。
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拖曳臂式悬挂，也称半独立悬挂。从悬架结构来看它属于不折不扣的非独立悬架，因为左右纵向摇臂被一跟粗大的扭转梁焊接在一起，但是从悬架性能来看，这种悬架实现的是具有更高稳定性的全拖式独立悬架的性能。
拖曳臂式悬架本身具有非独立悬架的存在的缺点但同时也兼有独立悬架的优点，拖曳臂式悬架的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。另外它的结构简单实用、占用空间最小、制造成本低。缺点是，拖曳臂式悬架的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬架的后轮也会往下沉平衡车身，无法提供精准的几何控制，承载性能差、抗侧倾能力也较弱。
不同厂家对这种悬架的称谓不同: 如: 纵警扭转梁独立悬架，纵警扭转梁非独立悬架，H型纵向摆臂悬架等等。归根结底他们都是同一种悬架结构一一拖曳臂式悬架，只是调教稍有不同.
丰田C-HR于2016年正式在土耳其工厂下线，而其美版车型在同年洛杉矶车展上亮相。2018年9月，C-HR天窗版车型正式上市。
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