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偏航率传感器（电子稳定程序系统）记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。
当汽车发生转向不足时（左），车身表现为向弯外推进，此时ESP系统将通过对左后轮的制动来遏制车辆陷入险境；而当汽车发生转向过度时（右），此时ESP系统则通过对右前轮的制动来纠正危险的行驶状态。
ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。
ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。
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奥迪A4L，是一汽奥迪生产的一款入门级豪华B级轿车。车身大气沉稳，做工细致，用料扎实，配置丰富，空间宽敞，操控性较好是这款车的特点。A4L于2008年11月16日正式发布，全新奥迪A4L的前脸设计延用了与家族中价格昂贵的跑车设计风格。奥迪A4L的价格区间为27.28万-57.81万。国产版的全新一代奥迪A4正式定名：奥迪A4L，奥迪A4L是奥迪只在中国大陆市场推出的一款新车，新车与A6和A6L的关系相似，也是国外车型在大陆国产后，对配置变化及市场需求而衍生出来的车型。在高一级别的中高级豪华车纷纷在中国选择加长并得到了很好的市场回馈后，这一思路现在正在向其低一级别的中型车市场延伸。与欧洲版奥迪A4相比，国产版奥迪A4L在车身长度方面加长了60mm，达到4763mm，而轴距则加长了61mm，达到2869mm，满足了中国用户对后排乘空间的更高要求。
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前保险杠皮，中网，前叶子板（右），前大灯左右，散热器框架，散热器，冷凝器，增压中冷器，倒车镜固定座（右），后门壳（右），侧围外板总成（右），数据总线诊断接口，后门扬声器，前门锁闭系统模块，空调泵，前门线束（右），发动机罩铰链主动制动器，右前羊角，底座骨架，安全带，气囊电脑
192****9448 on 2024/7/4 18:17:18河北省保定市
一汽奥迪
一汽奥迪奥迪A4前大灯框
185****5673 on 2024/4/22 10:45:29一汽奥迪
燃油油量电子传感器（油浮子）后座下。
185****1212 on 2024/2/22 18:24:23陕西省宝鸡市眉县平阳街362号
一汽奥迪
奥迪Q5L空调泵
186****9918 on 2024/2/16 18:12:02东莞
一汽奥迪
奥迪Q3 2024款 35 TFSI 时尚动感型1.5T 车身 量子灰 Q3排气管尾喉装饰框/左侧/正驾驶位
136****8945 on 2024/2/15 21:00:32陕西省 咸阳市 秦都区 沈兴南路聆水居
一汽奥迪
2024款奥迪Q3 排气管尾喉装饰框/左侧/正驾驶位
136****8945 on 2024/2/13 22:32:59陕西省 咸阳市 秦都区 沈兴南路聆水居
一汽奥迪
奥迪Q2L C柱装饰板 右后
199****2410 on 2024/1/24 16:25:08一汽奥迪
一汽奥迪奥迪Q5后门壳（不带喷漆）
182****2230 on 2024/1/7 12:59:11四川省西昌市东城街道东南街三段21号西美苑西美苑
一汽奥迪
一汽奥迪奥迪Q3节温器
139****9524 on 2023/6/20 17:37:56一汽奥迪
后刹车分泵右
156****1115 on 2023/3/11 22:15:17乐陵市杨安镇万安社区
一汽奥迪