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油门踏板传感器踏板传感器的作用是控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出，传感器安装在油门踏板内部，随时检测油门踏板的位置。 加速踏板位置传感器主要作用是控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出。传感器安装在油门踏板内部，随时检测油门踏板的位置。采用霍尔式位置传感器，加速踏板内部包含有两个位置传感器；采用冗余控制。加速踏板位置传感器将信号反馈给EMS，EMS系统控制节气门的打开的角度实现发动机提速。
油门踏板位置传感器是检测油门踩下内的多少，电脑根据这个信号来控制节气门电机转动一定的角度，满足各个工况时的进气量，发动机控制单元容利用这两个传感器信号来计算喷油量。加速踏板位置传感器安装在加速踏板上，踩下加速踏板时，该传感器将加速踏板位置信号传递给ECM，ECM根据加速踏板位置信号控制喷油量。
1、加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值；
2、然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等；
3、由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。
斯巴鲁BRZ于2015年正式发布，新车外观设计更加运动化，配备了225/40 ZR18的米其林Pilot Super Sport系列轮胎，底盘进行了强化，动力上继续搭载2.0L自然吸气直喷发动机。斯巴鲁BRZ tS STI车型目前仅在日本销售，限量300台。[1]
斯巴鲁在2011年9月15日开幕的法兰克福国际车展发布2+2座全新双门硬顶跑车BRZ，新车向我们展示了斯巴鲁的多项最新研发成果，并展示新一代设计理念，为未来的斯巴鲁新车指明方向。全新BRZ是斯巴鲁与丰田合作研发的成果，属于丰田86(注意：北美版叫Scion FR-S，欧洲版为GT86，日本版叫86)的姊妹车，该车采用水平对置发动机和前置后轮驱动布局。悬挂形式为前麦弗逊式独立悬挂，后双叉式悬挂。轴距达2570mm，车长达4239mm，宽1775mm，高1285mm。
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