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转向电机若采用电动助力转向，则有方向盘转角传感器。方向盘转角传感器是汽车稳定调节系统的一个部件，安装在方向盘下方的转向柱内，大部分通过CAN总线与PCM相连，包括模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。方向盘角度传感器一般采用三档的机械结构来测量角度和圈数。大齿轮随方向盘柱运行，两个小齿轮的齿数差为1，与传感器外壳一起固定在车身上，不随方向盘运行。两个小齿轮分别收集跟随方向盘的旋转角度。因为有一个齿的差别，不同的转弯会相差一个特定的角度，通过计算可以得到方向盘的绝对旋转角度。
方向盘角度传感器：功能
“方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动态稳定调节系统。其稳定性和精度直接关系到安全驾驶。与现在汽车上广泛使用“ABS系统”相比，它不仅包含了“ABS系统”的所有功能，还能在汽车失去稳定性时主动刹车，从而调整“车身姿态”，在一定程度上保证了安全驾驶。
“方向盘转角传感器”是实现ESP主动制动的关键部件之一。它不仅检查方向盘运行角度，还向ECU系统提供相关信号，作为ESP调整的依据。
Paceman是MINI在2010年底推出的一款跨界概念车，也是MINI继Countryman后的第二款SUV车型。它保留了MINI品牌所熟悉的特征，在此基础上还增加了个性化的元素。
更大的头灯周边采用镀铬的装饰并进一步扩展到前风翼位置；新的A柱设计与个性化的19英寸轮毂是抓眼球之作；轮拱周边暗色装饰匹配侧车裙强调车身的肌肉线条与Paceman的运动特质。动力部分，Paceman搭载的是由JCW调校过的1.6升的双涡轮增压发动机使Mini Paceman最大输出马力达到218匹，最大扭矩可达280牛米。
MINI Paceman定于2013年上市。
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