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转向电机若采用电动助力转向，则有方向盘转角传感器。方向盘转角传感器是汽车稳定调节系统的一个部件，安装在方向盘下方的转向柱内，大部分通过CAN总线与PCM相连，包括模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。方向盘角度传感器一般采用三档的机械结构来测量角度和圈数。大齿轮随方向盘柱运行，两个小齿轮的齿数差为1，与传感器外壳一起固定在车身上，不随方向盘运行。两个小齿轮分别收集跟随方向盘的旋转角度。因为有一个齿的差别，不同的转弯会相差一个特定的角度，通过计算可以得到方向盘的绝对旋转角度。
方向盘角度传感器：功能
“方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动态稳定调节系统。其稳定性和精度直接关系到安全驾驶。与现在汽车上广泛使用“ABS系统”相比，它不仅包含了“ABS系统”的所有功能，还能在汽车失去稳定性时主动刹车，从而调整“车身姿态”，在一定程度上保证了安全驾驶。
“方向盘转角传感器”是实现ESP主动制动的关键部件之一。它不仅检查方向盘运行角度，还向ECU系统提供相关信号，作为ESP调整的依据。
卡罗拉是丰田COROLLA的第十代直线升级产品。自去年11月发布以来，卡罗拉受到全球消费者关注;如今，这款全球畅销车落户一汽丰田，再次让中国消费者同步感受丰田汽车最新技术和驾乘体验。
卡罗拉的前身就是AE86!卡罗拉车身尺寸较上一代花冠大幅增加，整车表现出前所未 有的"宽而低"的态势，又营造出宽敞的车内空间;全新开发的双VVT-i技术的1.6升和1.8升发动机将来带更强悍的动力体验。 卡罗拉为其所属系列下的最新车系。
已经在国内正式发布，并且在北京车展和上海车展上成为焦点的第十代Corolla卡罗拉，已于2006年11月16日正式上市。
此次一汽丰田即将推出的卡罗拉共有1.6L和1.8L两个排量的车型，卡罗拉无论从外形、配置，还是动力方面，都已经在旧款花冠的基础上进行了很大的提升。
卡罗拉平均油耗8.88L/100km，车主纷纷表示其油耗低，并且从2012年车主回馈来看，卡罗拉几乎没有任何故障质疑的问题，质量非常稳定。卡罗拉在加速操控方面车主们普遍非常认可，较老花冠相比有了比较大的提升。只是4速自动变速箱略显吝啬。车主普遍反映2挡到3挡时加速最快。
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