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转向电机若采用电动助力转向，则有方向盘转角传感器。方向盘转角传感器是汽车稳定调节系统的一个部件，安装在方向盘下方的转向柱内，大部分通过CAN总线与PCM相连，包括模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。方向盘角度传感器一般采用三档的机械结构来测量角度和圈数。大齿轮随方向盘柱运行，两个小齿轮的齿数差为1，与传感器外壳一起固定在车身上，不随方向盘运行。两个小齿轮分别收集跟随方向盘的旋转角度。因为有一个齿的差别，不同的转弯会相差一个特定的角度，通过计算可以得到方向盘的绝对旋转角度。
方向盘角度传感器：功能
“方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动态稳定调节系统。其稳定性和精度直接关系到安全驾驶。与现在汽车上广泛使用“ABS系统”相比，它不仅包含了“ABS系统”的所有功能，还能在汽车失去稳定性时主动刹车，从而调整“车身姿态”，在一定程度上保证了安全驾驶。
“方向盘转角传感器”是实现ESP主动制动的关键部件之一。它不仅检查方向盘运行角度，还向ECU系统提供相关信号，作为ESP调整的依据。
自由光是全球知名汽车品牌Jeep旗下一款最新车型，Jeep自由光采用全新空气动力学外观，搭配源自圣境灵感设计的内饰，并为驾驶者提供自动、运动、雪地和沙泥四大驾驶模式以及更先进互联化的人机交互系统。除此之外，自由光最大亮点是将搭载全球首款9速自动变速箱。2016年2月，克莱斯勒（中国）汽车销售有限公司向质检总局备案了召回计划，宣布将召回部分进口大切诺基、指挥官以及进口自由光等车型。 2018年12月10日，Jeep新款自由光上市，新车2.0L版本的起售价在20万元以内；2.0T高功率版车型的起售价在25万元以内，Trailhawk高性能四驱版售价约30万元出头。
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