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转向电机若采用电动助力转向，则有方向盘转角传感器。方向盘转角传感器是汽车稳定调节系统的一个部件，安装在方向盘下方的转向柱内，大部分通过CAN总线与PCM相连，包括模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。方向盘角度传感器一般采用三档的机械结构来测量角度和圈数。大齿轮随方向盘柱运行，两个小齿轮的齿数差为1，与传感器外壳一起固定在车身上，不随方向盘运行。两个小齿轮分别收集跟随方向盘的旋转角度。因为有一个齿的差别，不同的转弯会相差一个特定的角度，通过计算可以得到方向盘的绝对旋转角度。
方向盘角度传感器：功能
“方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动态稳定调节系统。其稳定性和精度直接关系到安全驾驶。与现在汽车上广泛使用“ABS系统”相比，它不仅包含了“ABS系统”的所有功能，还能在汽车失去稳定性时主动刹车，从而调整“车身姿态”，在一定程度上保证了安全驾驶。
“方向盘转角传感器”是实现ESP主动制动的关键部件之一。它不仅检查方向盘运行角度，还向ECU系统提供相关信号，作为ESP调整的依据。
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引擎盖前横梁 发动机罩横梁支撑梁 左前门 右前门 右侧后门 左后门 右后门 左前挡泥板 右前挡泥板 左侧访问步骤 右侧访问步骤 右侧后部通道台阶 前挡风玻璃 左门开关面板 右门开关面板 推拉门顶部支撑 推拉门中间支撑 移门底部支撑 左后灯单元 右后灯单元 转变 左雾灯 右雾灯 左后视镜 右后视 前刹车片 保险杠 后保险杠中央部分 左侧后保险杠 右侧后保险杠 发动机下部护罩 接收缸代替 左下横臂 右下横臂 左前半轴 中心前桥总成 右前半轴 变速拉线总成 档位 中冷器 散热器 电风扇 排气消声器 完整的空气过滤器 发动机后悬架 左发动机悬架 右发动机悬架 后制动盘 后刹车片 后轮轮毂 后轮轮毂密封件 轮辋 阀门 前制动盘 前轮轮毂轴承 前轮轮毂密封件 轮胎螺丝。氏族 轮毂 左后反光镜 右后反光镜 左前灯单元 右前灯单元 挡风玻璃垫圈
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