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若采用ESP系统，则还有横摆率传感器。汽车横摆率传感器的作用是记录汽车纵向轴线摆动的角速度，用来衡量转向过度或转向不足。当汽车上的电子控制模块监测到横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不相符时，行车电脑会自动启动稳定控制系统来控制汽车，这是一种比较先进的汽车安全技术。
在套管，也就是汽车的中央管，不同车型的安装位置可能会有所不同。
汽车上的横摆率传感器具有自诊断功能。横摆率传感器主要用于记录汽车纵轴摆动的角速度，测量转向过度或转向不足。
当车辆上的电子控制模块检测到横摆角速度与横摆角速度传感器测得的实际横摆角速度不匹配时，行车电脑会自动启动稳定性控制系统对车辆进行控制，这是比较先进的车辆安全技术。
车上的传感器有很多种，作用也不一样。传感器是一种检测装置，它能够感知被测信息，并将感知的信息按照一定的规则转换成电信号或其他形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。
汽车传感器具有小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化的特点，可以实现自动检测和控制。汽车上有了传感器，可以实时监控汽车的运行状态，及时发现问题。
绅宝D50是绅宝旗下第一款A级家轿，在外观上上传承北欧简约设计理念，在“整车开发”、“制造工艺”、“供应链管理”、“质量管理”四大层面拥有了北欧顶级的高标准品质管理体系，确保绅宝D50拥有与萨博一致的北欧豪华车品质。 2013年5月11日，北京汽车宣布旗下首款中高级轿车绅宝正式上市，并于5月11日起率先执行国家标准“三包”政策。绅宝不仅完整继承了Saab“人车合一，贴地飞行”的性能基因，并进一步结合国际前沿造车趋势与中国市场需求，凝练形成了“Turbo动力，Equipment配置，Safety安全、Control操控” 独有的“TESC”四大产品优势，同时在外观造型、内饰设计、驾乘舒适、智能科技等方面进行了创新升级
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