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若采用ESP系统，则还有横摆率传感器。汽车横摆率传感器的作用是记录汽车纵向轴线摆动的角速度，用来衡量转向过度或转向不足。当汽车上的电子控制模块监测到横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不相符时，行车电脑会自动启动稳定控制系统来控制汽车，这是一种比较先进的汽车安全技术。
在套管，也就是汽车的中央管，不同车型的安装位置可能会有所不同。
汽车上的横摆率传感器具有自诊断功能。横摆率传感器主要用于记录汽车纵轴摆动的角速度，测量转向过度或转向不足。
当车辆上的电子控制模块检测到横摆角速度与横摆角速度传感器测得的实际横摆角速度不匹配时，行车电脑会自动启动稳定性控制系统对车辆进行控制，这是比较先进的车辆安全技术。
车上的传感器有很多种，作用也不一样。传感器是一种检测装置，它能够感知被测信息，并将感知的信息按照一定的规则转换成电信号或其他形式，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。
汽车传感器具有小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化的特点，可以实现自动检测和控制。汽车上有了传感器，可以实时监控汽车的运行状态，及时发现问题。
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引擎盖前横梁 发动机罩横梁支撑梁 左前门 右前门 右侧后门 左后门 右后门 左前挡泥板 右前挡泥板 左侧访问步骤 右侧访问步骤 右侧后部通道台阶 前挡风玻璃 左门开关面板 右门开关面板 推拉门顶部支撑 推拉门中间支撑 移门底部支撑 左后灯单元 右后灯单元 转变 左雾灯 右雾灯 左后视镜 右后视 前刹车片 保险杠 后保险杠中央部分 左侧后保险杠 右侧后保险杠 发动机下部护罩 接收缸代替 左下横臂 右下横臂 左前半轴 中心前桥总成 右前半轴 变速拉线总成 档位 中冷器 散热器 电风扇 排气消声器 完整的空气过滤器 发动机后悬架 左发动机悬架 右发动机悬架 后制动盘 后刹车片 后轮轮毂 后轮轮毂密封件 轮辋 阀门 前制动盘 前轮轮毂轴承 前轮轮毂密封件 轮胎螺丝。氏族 轮毂 左后反光镜 右后反光镜 左前灯单元 右前灯单元 挡风玻璃垫圈
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