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主肖修理包包含穿心销,调整垫,压力轴承,油堵。主肖是连接汽车前轴，转向节，转向梯形臂的一个销子，左右各一个，四轮定位中应该是注销内倾，注销后倾，来防止汽车行驶和刹车跑偏的
举个例子，你竖起你的左手食指，将你的右手卷成一个圈，套在你的左手食指上，这样你的右手就可以以左手食指为圆心转动，汽车的主销也是相当于你的左手食指。
汽车主销后移的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，可以帮助方向盘自动回到正确的位置，有效抑制转向器的摆振，使转向更轻便。只需调整一侧的主销后滑角，即可修复跑偏。
在汽车的纵向平面上，主销轴的上端略向后，称为金并脚轮。在垂直面上，主销轴线与垂直线之间的夹角称为主销后倾角，它与汽车的转向和操纵性能密切相关。
金并是传统汽车方向盘的转动中心，传统上是一根粗销轴。目前很多独立悬架的汽车已经不再有主销的元素，但是在车轮定位中，主销这个名词仍然作为方向盘转向轴的代名词，即方向盘转动时，以主销为轴转动。
汽车在直线行驶时，如果方向盘意外受到来自路面的外力作用(比如碰到一块凸出的石头)，或者方向盘轻微转向偏离直线行驶方向，方向盘就有自动恢复直线行驶的能力。方向盘的这种自动对中动作一般称为方向盘的稳定作用。方向盘的这种稳定作用是通过方向盘的正确定位来保证的，也就是说方向盘的安装，主销和前轴要有一定的相对位置。方向盘的定位参数包括主销后倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束。
哈弗H6定位于城市SUV，在驱动形式上，哈弗H6有两驱和四驱两种模式。H6采用了和此前的H3和H5不同的全新平台打造，最大特点是使用了承载式车身，H6的四驱车型使用的是适时四驱系统。而不是H3和H5采用的非承载式车身+分时四驱系统。 虽然这会在一定程度上影响到它的越野性能，但其好处是可以降低车身重量提高经济性，且可以获得更好的乘坐舒适性。由于采用了全新平台打造，所以哈弗H6两驱版车型采用的是前轮驱动。这也和H3和H5两驱车型采用后驱模式有所区别。
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