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离合器真空助力泵的原理是在工作时利用发动机把空气吸入，助力器的一侧真空就被产生，正常空气压力相对于另一侧产生压力差，来加强制动推力是利用这压力差。
推杆回位弹簧在工作的状态下使得制动踏板处于初始位置，此时，连接真空管与真空助力器位置的单向阀处于打开的状态，隔膜在助力器内部将其分为真空气室和应用气室，相互间可连通这两个气室，两者在大多数时间里都与外界隔绝，可以实现气室与大气相连通过有两个阀门装置。
在发动机运转时将制动踏板踩下去，真空的阀门在推杆的作用下关闭，推杆另一端的空气阀门同时被开启，便会造成腔内气压不平衡的状态待空气进入后（原因是由于踩下制动踏板产生的喘气声），膜片在负压的作用下被拉向制动总泵一端，进而将总泵的推杆带动制动，这便实现了进一步将腿部力量的功能放大。
真空助力泵一般在右侧下方，刹车油盒的后下方：
1、真空助力泵是制动系统的一个部件。汽车制动时，为了减轻驾驶员脚部的劳动强度；
2、同时使制动反映更灵敏，在制动总泵工作端，安装了一个类似储气罐的装置，但这里并不是储存空气的地方，而是储存负压的容器；
3、利用发动机进气道产生的负压，把助力泵内部的空气抽出，时助力泵内部产生负压，在制动的时候，利用产生的负压，通过膜片和传动杆，对制动总泵产生额外的驱动，来减轻驾驶者对制动踏板施加的外力强度。
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