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球笼（cage）也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成
外球笼：这种球笼的钢球是被固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来确定和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道，只不过是通过钢球而不是齿轮的齿来传递扭矩。
内球笼（三叉式）：三球销式等速万向节的里面没有钢球，而是使用三个带有滚针的轴承，可以在钟形壳内的三个轨道里进行滑移。主要用于四驱车的内球笼，适用于扭转角度不大的内球笼的位置，可以向内和向外滑移，以此来适应驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。
内球笼（六珠式）：此类滑移式等速万向节产品有着一种不同设计理念，里面由在斜轨道内的钢球传递扭矩，产品的性能表现卓越，超出TJ式的内球笼，但是滑移的距离较短，可以解决噪音的问题，在四驱车上使用的较为广泛。
球笼式万向节拆装方法如下：
1、拆半轴锁紧螺母。 在举升机上支起汽车，并将汽车提升到适当高度；
3、松开内球笼六个固定螺栓。从转向节上拆下控制臂球头；
5、从外球笼的一侧取下半轴，取下时应避免损坏半轴防尘套；
6、分解半轴与球笼：松开球笼防尘套两侧的卡箍，拆下球笼防尘套并检查防尘套有无破损老化现象；拆下卡簧：卡簧装在球笼外侧的，用外卡簧钳胀开卡簧取下外球笼；卡簧装在球笼内侧的，用锤子敲击球笼外座圈，使球笼与半轴脱开；
7、分解球笼：用铜锤敲击球笼内座圈，使球笼及内座圈与外座圈垂直，取下内座圈、球笼及钢球；
8、球笼总成检查：将球笼内、外座圈、钢球清洗干净，并检查内座圈，球笼，外座圈磨损情况，如有沟槽、剥落、斑点等磨损，就更换球笼总成；
9、安装外球笼：先在内、外球笼的滚道上涂以少的球笼油，再将外球笼的内座圈有倒角的一侧与球笼有倒角的一侧安装在同一方向，二者垂直装入外座圈，并分别将六个钢球间隔安装在球笼上，将球笼、内座圈及钢球推入外座圈中，注意球内座圈有倒角的一侧和球笼有倒角的一侧朝向外座圈的大端，安装后使球笼内充满球笼油；
10、安装内球笼：先在内、外球笼的滚道上涂以少量的球笼油，后使内座圈上的大面对外座圈的小面，再将内座圈与球笼二者垂直装入外座圈中，最后将球笼的内座圈有倒角的一侧与外球笼端面不平的一面相反，装入到外球笼中，安装后使球笼内充满球笼油；
11、安装外球笼防尘套：将防尘套装在半轴上的指定位置，用新的小卡箍将防尘套固定在半轴上；
12、安装半轴：装内卡簧式半轴时，稍用力将半轴插在外球笼的内座圈中，使卡坏卡住半轴环槽，确保固定可靠。装外卡簧式半轴时，按规定更换新的卡簧，而后用铜锤敲击外座圈使卡簧穿过内座圈；
13、将球笼防尘套与外座圈用大卡箍固定。
海马6P是海马汽车旗下首款紧凑型插电混合动力SUV，共推出长续航精 英型、长续航豪华型两款车型可选，官方指导价区间为16.28万元-17.58万元。
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