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我们通常说的汽车、船舶、摩托车、往返式航空发动机的内燃机里的摇杆臂,它是一种将径向运动通过凸轮的凸角作用的传递，在提升阀上做直线运动，然后使摇杆臂伸开的摇动杆。
工作原理
在凸轮轴的旋转叶的作用下使一端升起或者下降（ 直接的或者通过齿轮从动件（升降杆）和推杆完成此举），而另一端将作用于阀杆上。当凸轮轴的叶使外面的杆臂升起时，内部产生的力将压在阀杆上，从而打开作用阀。当外面的臂杆由于凸轮轴的作用而允许返回时，内部的臂杆上升，允许气门弹簧压缩关闭作用阀。
驱动凸轮是通过凸轮轴的驱动而工作的。它可以推动摇杆臂在炮耳轴或者摇杆轴附近做上下运动。这样可以通过凸轮的滚子从动件的作用下使驱动凸轮在与阀杆接触的点处磨损减少。同时通过另一个凸轮滚子从动件的作用传递到第二个摇杆臂上做相似的运动。这样旋转摇杆轴，并且将动作通过齿轮从动件传递提升阀上。在这种情况下，使进气阀打开，使气体冲向汽缸盖。
摇臂工作原理
有效利用的杆臂（因而能够使用在阀杆上的力）取决于摇杆臂的比例，这个比例是指从旋转的摇杆臂的中心到顶端的距离 与 从旋转中心到作用在凸轮轴或者推杆一点上的距离之比。当前汽车所设计的摇杆臂比例大都接近于1.5:1 到1.8:1 之间。然而在过去，只有很少的正数比（指气门升程大于凸轮升程），甚至，之前使用的也出现负数比（指气门升程小于凸轮升程）。许 多二战之前的发动机使用1:1（等比的）的摇杆臂。
优缺点
摇臂式与直压式汽门驱动设计各有其优缺点[1] ，以力量传递效率来说，直压式比摇臂式来的直接、精确；以维修保养来说摇臂式则容易的多，
摇臂控制气门动作
因为直压式之凸轮与汽门上之套筒的间隙，是靠不同厚度的填隙片来调整，所以当引擎使用一定时数，汽门间隙增大时，要再调整较不易；而摇臂式之汽门间隙通常都以一螺栓调整，只要一支扳手就能搞定。然而直压式汽门的填隙片材质皆有一定的耐磨度，磨损的机率很低。
材质
对于小汽车的摇杆臂，[2] 通用是钢压冲件，这种材质既可以使摇杆臂提供合理的平衡力和重量适中，且成本合算。由于摇杆臂部分的依靠转动时的惯性，因此尤其在杠杆末端，如果过重，将对发动机所达到最大运转速度的能力有所限制。
卡车的发动机（只要是柴油机）使用着由更强更硬的生铁铸成的摇杆臂，或者是锻钢压的摇杆臂。
莱茵旅行者是莱茵旅行者于2021年发布的车型。
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