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半轴（Driver Shaft）也叫驱动轴（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。[2]
半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴（以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多轿车上都采用空心轴），其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接
现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。（亦有分为三种，即全浮式、3/4浮式、半浮式的说法）
全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，与独立悬挂配合有利于提高车辆的舒适性，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，维修保养时只需拧下半轴的固定螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。
半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，主要适用在对舒适型要求不高的皮卡及SUV车辆上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险，属于即将淘汰的形式。
汽车后桥半轴的拆装步骤如下：
1、将汽车举起并可靠地支承起来。拆下后悬架摆臂螺栓；
2、拆下外十字轴万向节固定螺栓及固定盖，拆下内十字轴万向节固定螺栓及固定盖；
3、将半轴滑向一起，用力不要过大，拆下半轴，不要让半轴垂悬，以防冲击导致万向节轴承损坏；
4、检查万向节总成是否磨损或损坏，如有必要，更换万向节；
5、安装后桥半轴时，先将半轴装到内万向节上，内半轴比外半轴的直径要大。安装万向节固定盖及固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓。注意：应确保在万向节固定螺栓上使用Loctite胶；
6、将半轴装到外万向节上，安装万向节固定盖和固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓；
7、安装后悬架摆臂，以相应的力矩拧紧螺栓。
奥迪A6L是一汽大众奥迪公司在德国新A6的基础上开发出的车系，是A6的换代产品。该车于2005年06月16日上市。 2012年6月 奥迪换代A6L上市，该车搭配35 TFSI动力，外观好像就有那么一点像A4L全新版，2014年01月23日，奥迪全新一代A6L上市，售价为：38.30万-74.26万，他和2012款相比简直没什么区别。长期以来，奥迪A6的官车形象深入人心，即便是在欧美地区，A6同样也受到政府机构以及商界人士的厚爱。09款A6L在外形方面做了一些修改，最大的变化还是头灯加入LED日间行车灯组，尾灯也采用了LED，并且样式改为令箭形状。2012年3月，更加年轻化的全新一代奥迪A6L在中国上市。
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