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半轴（Driver Shaft）也叫驱动轴（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。[2]
半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴（以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多轿车上都采用空心轴），其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接
现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。（亦有分为三种，即全浮式、3/4浮式、半浮式的说法）
全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，与独立悬挂配合有利于提高车辆的舒适性，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，维修保养时只需拧下半轴的固定螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。
半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，主要适用在对舒适型要求不高的皮卡及SUV车辆上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险，属于即将淘汰的形式。
汽车后桥半轴的拆装步骤如下：
1、将汽车举起并可靠地支承起来。拆下后悬架摆臂螺栓；
2、拆下外十字轴万向节固定螺栓及固定盖，拆下内十字轴万向节固定螺栓及固定盖；
3、将半轴滑向一起，用力不要过大，拆下半轴，不要让半轴垂悬，以防冲击导致万向节轴承损坏；
4、检查万向节总成是否磨损或损坏，如有必要，更换万向节；
5、安装后桥半轴时，先将半轴装到内万向节上，内半轴比外半轴的直径要大。安装万向节固定盖及固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓。注意：应确保在万向节固定螺栓上使用Loctite胶；
6、将半轴装到外万向节上，安装万向节固定盖和固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓；
7、安装后悬架摆臂，以相应的力矩拧紧螺栓。
90年代末，上海大众汽车有限公司又开发了“上海·桑塔纳2000”型轿车，意为向21世纪冲刺，向未来挑战，在中国的东海之滨掀起“新桑塔纳”旋风。 桑塔纳品牌在国内已深入人心，行销全国二十年，无奈商场如战场，现今的汽车市场已是硝烟四起。桑塔纳2000在2004年1月31日已经停产，替代车型超越者（桑塔纳3000）2004年2月1日正式生产。上海大众声称：这次桑塔纳3000型“超越者”的称谓叫做“现代经典车”，即“现代技术、经典车型”，一方面是因为桑塔纳已成为一款经典车型，而“超越者”是延续了桑塔纳的品牌精神；另一方面，超越者又采用了比较先进的技术，如变频空调等。
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