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怠速马达是控制机动车怠速的一种元件。发动机空转时称为怠速。
其作用是：
怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。
怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的。怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气（当节气门关闭时）。自动怠速马达的枢轴伸进旁通空气道内，通过它调节空气流量，发动机控制器根据各种传感器的输入信号，利用移动自动怠速马达的枢轴进出旁通空气道调节发动机怠速转速。当点火钥匙转到开的位置时，自动怠速马达开始工作。此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况。同时，马达所处的即时位置，由马达位置传感器反馈给ECU。
怠速马达安装方法安装要注意的事项：
1、怠速阀二个螺丝孔不能调反安装，否则螺丝孔对不上，
2、记得安装O型密封圈，最好加点润滑油方便压入。
3、不能一次上到底，担心担底，上一定力后着车，怠速稳定后再上紧螺丝。
4、原装的怠速阀外观与密封圈，插座方向都比较合理，记得可能的话购质量好点的。
5、螺丝刀施工不容易，记得拆下如图的“小水壶”以方便施工。
6、更换怠速马达后，第一次着车可能发动机转速非常高。不要紧张，一会就下降在750转/分。
本人安装过，最后证实此怠速马达不能安装到位，不要购置。
由于影响散热，由于影响机件的检查，坚定拆掉，永不使用。
奥迪 A4L是由一汽大众公司制造并于2003年4月上市的一款热门B级车型，做为率先引入长轴距和涡轮概念的车型，从B5到B8，A4L的销量一直经久不衰。新款A4L舍弃了泪眼设计，增加了quattro四驱模式，外形更加时尚运动，动力和操控性更加出众。车型内饰做工精致，科技配置丰富，空间充裕，在B级车型中拥有较好的实用性。一汽奥迪A4分三个排量进行销售，分别是1.8T、2.4和3.0。其中1.8T分为侧影四款，有手动基本型、自动基本型、舒适型和技术领先型。2.4排量分为三款，有舒适型、舒适运动型和舒适尊享型。而3.0排量只有一款，并且加装了quattro全时四驱系统。
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