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车用汽油机三种典型的EGR系统。
a）真空控制EGR系统 b）电控真空驱动EGR系统 c）闭环电控EGR系统
1-真空驱动EGR阀；2-排气管；3-发动机；4-进气管
；5-温度控制阀；6-电控真空调节器；
7-电控单元；8-EGR阀位置传感器；9-电磁驱动EGR阀
图a所示的真空控制EGR系统，除低温切断EGR用温度控制阀5实现外，其余控制规律由进气管节气门后的真空度和真空驱动EGR阀的构造保证（如采用双膜片式EGR阀等）。
真空控制EGR系统是机械式EGR系统，在现代电控汽油机上已很少应用。
图b所示的为电控真空驱动EGR系统，用电控单元7控制真空调节器6，后者控制真空驱动EGR阀1的开度。
在此系统中，通过预先标定的EGR脉谱有可能针对不同工况实现EGR的优化控制。
图c所示的为闭环电控EGR系统，广泛应用于现代电控汽油机中。这种系统应用了带EGR阀位置传感器8的线性位移电磁式EGR阀9，由电控单元7发出的PWM信号驱动。
传感器8发出的EGR阀位置信号反馈给电控单元7，保证精确实现预定的电控脉谱。而电控脉谱由发动机的EGR标定试验确定。
在EGR控制系统中，EGR阀是其中最为关键的部件。不同的EGR率是通过EGR阀的调节来实现的。废气再循环阀常用的控制方式有温控真空式、真空背压式、真空电磁式、电磁阀式等。随着电子技术在汽车上的广泛使用，现代汽车大多采用电子控制的废气再循环阀。
egr阀的工作原理非常简单，这种阀内部就是一个弹簧，一个电磁阀，一个膜片。膜片的一端是大气，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那废气再循环流量增加。降低真空度，那会阻断废气再循环。
egr是废气再循环阀，这个阀可以可以将废气再次导入燃烧室内燃烧，这样可以降低尾气中氮氧化物的含量，这样可以保护环境，并且降低燃烧室温度。
如果燃烧室温度被降低了，那将会降低爆震产生的几率，这样可以保护发动机。
egr阀的结构是很简单的，这个阀与进气歧管连接，通过改变真空度来改变废气再循环的量。
如果egr阀坏了，车子可能会出现尾气排放超标，动力下降的现象。egr阀的弹簧长时间使用弹性会下降，这样egr阀在工作时就会出现异常，这个部件出现异常后，会影响发动机正常工作。
如果egr阀坏了，车友们只需要更换就可以了，这个部件的价格也不是很贵。
随着汽车制造工艺的进步，汽车发动机本身很少会出现故障了，大部分发动机故障都是由于发动机周围的部件或电子系统引起的。
如果发动机周围一些传感器出现了故障，那可能会导致发动机无法正常工作。
宝马Z3是宝马系列的一款车型。1996年5月，第一批宝马问世，很短时间内跃升为同类中最畅销的车型。BMW Z3在2001年末开始计划减产 ，到2002年终正式停产。
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