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一般的手动变速箱，都是通过推杆连接或者是拉线来控制换挡的。
推杆连接的换挡控制方式，更为直接但是传递的振动会很大；而拉线式的虽然没有振动，但是挡位显得不是很清晰，可谓是各有优劣。
除了这两种纯机械式的换挡控制，此外，还有使用电控装置换挡的手动变速箱，它可以很好的结合推杆和拉线换挡之间的优点。
挡位拉线调整的具体步骤：
1、将变速箱换挡至R位置，拆下中央控制台，拆下紧固换挡拉线端头的螺母，然后将换挡拉线从换挡杆总成中脱离。
2、将换挡拉线推到极限位置，然后把手松开。将换挡拉线往回拉一挡，以使换挡位置在R位置。接通点火开关，并确认R位置指示灯亮。
3、将1个6.0mm销子穿过换挡杆总成的定位孔，插入换挡杆支座的定位孔中。将换挡拉线端头装到紧固螺栓上，并使其平面部分与紧固螺栓底部的正方形部位对准。
4、装上螺母并将其拧紧至规定扭矩，拆下所装的用于固定换挡杆的6.0mm的销子。
5、移动换挡杆至每一挡位，以确认A/T挡位位置指示灯随A/T挡位位置开关正确变化。推动换挡锁定松脱装置，然后确认换挡锁定杆已松脱。
RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，，意为四轮驱动的休闲运动车”。RAV4于在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。丰田全新RAV4在国内上市。新款RAV4有两种车型，进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目，并且增加了车厢内的高度宽度，乘坐空间宽敞、舒适。
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